سنکی اسٹیئرنگ
یہ کیسے کام کرتا ہے: سنکی پہیے گاڑی کے دونوں طرف پہیوں کا ایک جوڑا ہوتے ہیں جن کی پوزیشن کو ایڈجسٹ یا جھکایا جا سکتا ہے۔ سنکی کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے سے، یہ موڑتے وقت مختلف رفتار کا فرق پیدا کر سکتا ہے، تاکہ گاڑی کے موڑ کا احساس ہو سکے۔
خصوصیات: موڑ حاصل کرنے کے لئے رفتار کے فرق کا استعمال، عین مطابق کنٹرول اور ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت۔
ایکسل اسٹیئرنگ
اصول: کچھ ریل فلیٹ کاروں کے ایکسل کو ایک مخصوص زاویہ کی حد کے اندر گھمایا جا سکتا ہے، تاکہ گاڑی ٹرننگ آپریشن کو حاصل کرنے کی ضرورت کے مطابق ایکسل کے زاویہ کو تبدیل کر سکے۔
درخواست کا منظر نامہ: بڑے زاویہ موڑ یا خصوصی رفتار کے لیے موزوں ہے۔
ذہین موڑ ٹیکنالوجی
سائنس اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، ریل فلیٹ کار ذہین ٹرننگ ٹیکنالوجی کا بھی استعمال کرتی ہے، جس میں بنیادی طور پر نیویگیشن اور پوزیشننگ، پاتھ پلاننگ، کنٹرول ٹیکنالوجی اور سینسر ٹیکنالوجی شامل ہوتی ہے۔
نیویگیشن اور پوزیشننگ: ڈرائیونگ کے عمل کے دوران گاڑی کی پوزیشن اور سمت کا تعین کرنے کے لیے مقناطیسی نیویگیشن، لیزر نیویگیشن، انرشیل نیویگیشن اور دیگر ٹیکنالوجیز کا استعمال۔
پاتھ پلاننگ: A* سرچ الگورتھم، Dijkstra الگورتھم اور دیگر پاتھ پلاننگ الگورتھم کے ذریعے، اصل گاڑی چلانے والے ماحول کے ساتھ مل کر، بہترین موڑ کا تعین کرنے کے لیے۔
کنٹرول ٹیکنالوجی: ٹریک فلیٹ کار کے موڑنے کے عمل کو کنٹرول کرنے کے لیے راستے کی منصوبہ بندی کے نتیجے کو ڈرائیونگ کی اصل ہدایات میں تبدیل کریں۔ عام کنٹرول تکنیکوں میں پی آئی ڈی کنٹرول، فزی کنٹرول اور اسی طرح شامل ہیں۔
سینسر ٹیکنالوجی: ذہین موڑ کے لیے ڈیٹا سپورٹ فراہم کرنے کے لیے، اندر اور باہر ٹریک فلیٹ کار کی حالت کی اصل وقت کی نگرانی۔ عام طور پر استعمال ہونے والے سینسر میں liDAR، کیمرے، جائروسکوپس وغیرہ شامل ہیں۔
