AGV انگریزی میں خودکار ہدایت شدہ گاڑی کا مخفف ہے۔ ہینن پرفیکٹ ہینڈلنگ سامان کمپنی ، لمیٹڈ کے ذریعہ تیار کردہ AGV خودکار ہدایت شدہ گاڑی مقناطیسی پٹیوں کو رہنمائی کے سازوسامان اور بیٹری کو بطور طاقت استعمال کرتی ہے۔ PLC کنٹرول سسٹم تشکیل شدہ راستے پر گاڑی چلانے کیلئے خودکار ہدایت یافتہ گاڑی کو کنٹرول کرنے کے لئے تشکیل کیا گیا ہے۔ خود کار طریقے سے ہینڈلنگ کا سامان جو بغیر پائلٹ ڈرائیونگ کا احساس کرنے کے ل protection جسم پر حفاظتی آلات اور مختلف معاون میکانزم سے آراستہ ہے مختلف فیکٹریوں اور ورکشاپس کے ہینڈلنگ حالات میں لوگوں میں کافی مشہور ہے۔
AGV بغیر پائلٹ کی ڈرائیونگ کی آٹومیشن کا احساس بنیادی طور پر ایک AGV سسٹم سے ہوتا ہے جو متعدد AGV ، کمپیوٹرز ، نیویگیشن سامان ، چارجنگ کا سامان اور دیگر معاون سامان سے مل کر ہوتا ہے۔ بنیادی طور پر کمپیوٹر سسٹم (پی ایل سی) سافٹ ویئر کی ترتیبات کے کنٹرول میں ، الیکٹرک فلیٹ کار کے فارورڈ ، ٹرن ، اور بیک سلوک کو کنٹرول کریں۔ AGV خودکار ہدایت شدہ گاڑیوں کی چلنے کی سمت کو دو اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ایک طرفہ چلنا ، اور دوسرا راستہ چلنا۔ پوائنٹ A سے پوائنٹ B پر پہنچنے کے بعد ، اگر آپ پوائنٹ A پر واپس جانا چاہتے ہیں تو ، ون وے AGV خودکار ہدایت شدہ گاڑی کو 180 ڈگری کا رخ کرنے کی ضرورت ہے اور مخالف سمت میں گاڑی چلانے کی ضرورت ہے ، جبکہ دو طرفہ واک کو موڑنے کی ضرورت نہیں ہے ، اور آپ سیدھے واپس جا سکتے ہو اور نقطہ A تک پہنچنے کے لئے مخالف سمت سے گاڑی چلا سکتے ہو۔ کام کی مقررہ پوزیشن پر پہنچنے کے بعد ، یہ کاموں کا ایک سلسلہ مکمل کرتا ہے۔ کنٹرول کمپیوٹر فیصلہ کرسکتا ہے کہ آیا AGV&# 39 s کی اپنی طاقت کے مطابق خود کار طریقے سے چارج کرنے کے لئے چارجنگ والے علاقے میں جانا ہے۔